Проект одноступенчатого червячного редуктора с нижним расположением червяка с плоскоременным приводом 
Министерство образования Республики Беларусь
Гомельский государственный машиностроительный техникум
                              Специальность ТО 301 Технология оборудования
                              автоматизация машиностроения
                                Группа ФТОМ 402
                               Курсовой проект
по предмету: Техническая механика ”Детали машин”
тема: Спроектировать одноступенчатый червячный редуктор с нижним
расположением червяка с плоскоременным приводом
                              КП 0418.00.00.000
Разработал                               А.В. Климов
Проверил                                 Т.Л. Тимошенко
                                    2003
Министерство образования Республики Беларусь
Гомельский государственный машиностроительный техникум
                            Пояснительная записка
к курсовому проекту
                            КП 0418.00.00.000 ПЗ
Разработал                               А.В. Климов
Проверил                                 Т.Л. Тимошенко
                                    2003
                                  Введение
Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач,
выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи мощности от
двигателя к рабочей машине.
    Назначение редуктора - понижение угловой скорости и повышение
 вращающего момента ведомого вала посравнению с валом ведущим.
    Нам в нашей работе необходимо спроектировать редуктор для ленточного
конвейера, а также расчитать ременнуюпередачу, двигатель. Редуктор состоит
из литого чугунного корпуса, в котором помещены элементы передачи - червяк,
червячное колесо, подшипники, вал и пр.
     Входной вал посредством плоскоременной передачи соединяется
 с двигателем, выходной - с конвейером.
    Червячные редукторы применяют для передачи движения между
 валами, оси которых перекрещиваются.
     Так как КПД червячных редукторов невысок, то для передачи
больших мощностей в установках, работающих непрерывно, проэктировать их
нецелесообразно. Практически червячные редукторы применяют для передачи
мощности, как правило, до 45кВт и в виде исключения до 150кВт.
              1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет
                                      .
                                    [pic]
                  Рисунок 1 – кинематическая схема привода.
1.1   Определение требуемой мощности электродвигателя.
[pic]
       (1.1)
Где [pic] – Выходная мощность
[pic]- коэффициент полезного действия общий.
[pic]
(1.2)
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
1.2 Определение ориентировочной частоты вращения вала электродвигателя.
[pic]
   (1.3)
где [pic] - выходная частота вращения вала рабочей машины
     [pic] - Общее передаточное число редуктора.
[pic]
(1.4)
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
По   таблице   П1   приложения   по   требуемой    мощности    [pic]выбираем
электродвигатель трехфазный короткозамкнутый серии 4А закрытый обдуваемый  с
синхронной   частотой   вращения   1500мин-1    4А132М4,    с    параметрами
     Рном = 11кВт,  [pic]мин -1.
Кинематический силовой расчет привода.
   3. Определение действительных передаточных отношений.
[pic]                                                           (1.5)
Разбиваем [pic]по ступеням.
Принимаем стандартное значение [pic](по таблице 23 [4]
Передаточное число ременной передачи
[pic] Принимаем [pic]                                            (1.6)
 1.5   Определяем частоты вращения и угловые скорости валов.
[pic]
[pic]                                                       (1.7)
[pic]                                                               (1.8)
[pic]                                                             (1.9)
[pic]
(1.10)
[pic]                                                           (1.11)
   6. Определяем мощность на валах
[pic]
[pic]                              (1.12)
[pic]                                 (1.13)
   7. Определяем вращающие моменты на валах.
[pic]                                                       (1.14)
[pic]
[pic]                                                       (1.15)
                     2.  Расчет плоскоременной передачи.
Исходные данные для расчета:
Мощность РТР = 8,09 кВт
Частота вращения ведущего малого шкива
nДВ = 1500 мин-1
Передаточное отношение U = 2,3
Вращающий момент на валу ведущего шкива
TДВ = 51,53 Н м
Диаметр ведущего шкива (мм) вычисляют по формуле
[pic]мм                                                (2.1)
По найденному значению подбираем диаметр шкива из стандартного ряда по  ГОСТ
173.83-73; Выбираем шкив с диаметром 200 мм.
Диаметр ведомого шкива определяем по формуле
[pic]мм.                                               (2.2)
Из стандартного ряда шкивов выбираем шкив с диаметром 450 мм.
Передаточное отношение
[pic]                                                  (2.3)
Межосевое расстояние передачи
[pic]                                                            (2.4)
Угол обхвата малого шкива
[pic]                (2.5)
Длинна ремня мм.
                (2.6)
[pic]
Расчетная скорость ремня
[pic]                   (2.7)
Окружная сила Н
[pic]                                                            (2.8)
Выбираем ремень Б800 с числом прокладок Z = 3:; [pic]р0 = 3 Н/мм.
Проверяем выполнение условий
[pic]
      (2.9)
[pic]
[pic]
условие выполнено.
Коэффициент угла обхвата
[pic]                                (2.10)
Коэффициент учитывающий влияние скорости ремня
[pic]                                  (2.11)
Коэффициент режима работы Ср по таблице (7.5)
Для передачи к ленточному конвейеру при постоянной нагрузке Ср = 1.0
Коэффициент учитывающий угол наклона линии центров передачи Со
При наклоне до 60 є принимаем Со = 1
Допускаемая рабочая нагрузка на 1 мм. ширины прокладки Н/мм.
[pic]                                            (2.12)
Ширина ремня ,мм.
[pic]                                                           (2.13)
По таблице (7.1) принимаем b = 71мм.
Предварительное натяжение ремня Н.
[pic]                                          (2.14)
Натяжение ветвей Н.
Ведущей
[pic]                                        (2.15)
Ведомой
[pic]                                        (2.16)
Напряжение от силы F1 мПа
[pic]                                                  (2.17)
Напряжение от центробежной силы мПа
 ?= 1100 – плотность ремня
[pic]                       (2.18)
Напряжение изгиба мПа
Еи = 100 ч200 мПа
[pic]                                           (2.19)
Максимальное напряжение
[pic]
Условие [pic] выполнено
Проверка долговечности ремня
Число пробегов
[pic]                                                                (2.20)
[pic]                                    (2.21)
Сн          =          1          при          постоянной           нагрузке
           (2.22)
Долговечность часов [pic]
Нагрузка на валах Н [pic]        (2.23)
                         3. Расчет зубчатой передачи
Исходные данные
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
[pic]
   3.1 материал червяка и червячного колеса.
Для венца червячного колеса примем бронзу Бр 010Ф1, отлитую в кокиль.
Для червяка сталь 45 с закалкой до твердости не менее HRC 45  и  последующим
шлифованием.
Основное допускаемое контактное напряжение [ ?н]ґ =186 МПа.
Расчетное допускаемое напряжение [ ?н] =[ ?н]ґх КHL
Где коэффициент долговечности примем по его минимальному значению КHL =0,67
тогда                   [                   ?н]                   =[pic]МПа.
 (3.1)
Число витков червяка Z1 принимаем в зависимости от передаточного  числа  при
U = 10 принимаем Z1 = 4
Число  зубьев  червячного  колеса  Z2  =  Z1  x  U   =   4   x   10   =   40
         (3.1)
Принимаем предварительно коэффициент диаметра червяка q = 10;
Коэффициент нагрузки К = 1,2;
Межосевое расстояние aw = 250 мм;
m = 10мм;
Определяем Межосевое расстояние исходя из условия контактной прочности.
                          [pic]              (3.2)
Модуль [pic]                                               (3.3)
Принимаем по ГОСТ2144-76 (таблица 4.1 и 4.2) стандартные знач??ия
m = 10
q = 10
а также Z2 = 40 Z1 = 4
Тогда пересчитываем межосевое расстояние по стандартным  значениям  m,  q  и
Z2:
[pic]                                             (3.4)
Принимаем aw = 250 мм.
Основные размеры червяка.
Делительный диаметр червяка
[pic]                                                           (3.5)
Диаметр вершин витков червяка
[pic]                                                   (3.6)
[pic]                                                (3.7)
Длинна нарезной части шлифованного червяка (по формуле 4.7)
[pic]                      (3.8)
Делительный угол подъема Y (по таблице 4.3) при Z1 = 4 и q =10;
Принимаем  Y = 21 є48ґ
Основные размеры венца червячного колеса:
Делительный диаметр червячного колеса
d2     =     Z2     x      m      =      40      x      10      =      400мм
                                (3.9)
Диаметр вершин зубьев червячного колеса
[pic]                                             (3.10)
Диаметр впадин зубьев червячного колеса
[pic]                                          (3.11)
Наибольший диаметр червячного колеса
[pic]                                           (3.12)
Ширина венца червячного колеса (формула 4.12)
[pic]                                                   (3.13)
Окружная скорость червяка.
[pic][pic]                                    (3.14)
Скорость скольжения.
[pic]                                                    (3.15)
КПД  редуктора  с  учетом  потерь  в  опорах,  потерь  на  разбрызгивание  и
перемешивания масла
[pic]               (3.16)
По таблице (4.7) выбираем 7-ю степень точности передачи и  находим  значение
коэффициента динамичности Kv = 1,1
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки (формула 4.26)
[pic]
(3.17)
В этой формуле коэффициент деформации червяка при q =10 и Z1 =4  по  таблице
(4.6) принимаем [pic]
При незначительных колебаниях нагрузки вспомогательный  коэффициент  Х  =0,6
(стр. 65 1)
[pic]                                                            Коэффициент
нагрузки
[pic]                                                       (3.18)
Проверяем контактное напряжение
[pic]                                                             (3.19)
[pic]мПа < [GH] = 125мПа.
Проверяем прочность зубьев червячного колеса на изгиб.
Эквивалентное число зубьев.
[pic]                                                     (3.20)
Коэффициент формы зуба (по таблице 4.5)
YF = 2,19
Напряжение изгиба [pic]П = 7,903 мПа            (3.21)
                      4.  Предварительный расчет валов
Ведущий вал
Диаметр    выходного    конца    при    допускаемом     напряжении     [pic]
(по формуле 8.16)
[pic]                      (4.1)
По ГОСТ принимаем dВ1 =40мм
Диаметры подшипниковых шеек dП1 = 50мм
Параметры нарезной части:
dF1 = 76мм
d1 = 100мм
dа1 =120мм
Для выхода режущего инструмента при нарезании витков  рекомендуется  участки
вала, прилегающие к нарезке протачивать до диаметра меньше dF1
Длинна нарезной части b1 = 201мм
Расстояние между опорами червяка l1 = dam2 = 465мм
Ведомый вал.
Диаметр выходного конца
[pic]                            (4.2)
Принимаем ближайшее большее значение из стандартного ряда (стр. 162)
Принимаем dВ2 = 55мм.
Диаметр вала под подшипниками dП2 = 60мм
Под зубчатым колесом dK2 = 70
5. Конструктивные размеры червяка и червячного колеса
Червяк выполняется за одно целое с валом, его размеры определены выше.
d1 = 100мм
da1 = 120мм
b1 =170мм
Колесо кованое
d2 = 400мм
dа2 = 420мм
b2 = 80,4мм
Диаметр ступицы [pic]         (5.1)
Принимаем dст2 =120мм
Длинна ступицы [pic]         (5.2)
Принимаем Lст2 =100мм
                6. Конструктивные размеры корпуса редуктора.
Толщина стенок корпуса и крышки
[pic]                                              (6.1)
Принимаем [pic]
[pic]                                            (6.2)
Принимаем [pic]
Толщина фланцев (поясов)корпуса и крышки
[pic]                                                  (6.3)
Толщина нижнего пояса корпуса при наличии бобышек
[pic]                                                        (6.4)
[pic]                      (6.5)
Принимаем [pic]
Диаметры болтов
Фундаментных
[pic]         (6.6)
Принимаем болты с резьбой М22
Диаметры болтов
[pic]                        (6.7)
Принимаем [pic]
[pic]                            (6.8)
Принимаем [pic]
                      7. Эскизная компоновка редуктора
Первый этап компоновки редуктора
Принимаем зазор между стенкой и ступицей червячного колеса [pic]
L1 = 465мм; L2 = 143мм; а1 = 33мм; а2 = 22мм; LСТ2  =  100мм;  aw  =  250мм;
              d1 = 100мм; d2 =400мм.
В связи с тем что  в  червячном  зацеплении  возникают  значительные  осевые
усилия, принимаем радиально упорные подшипники  ;  шариковые  средней  серии
для червяка и роликовые конические легкой серии для вала  червячного  колеса
(таблица П6 и П7)
|Условное      |d      |D      |B      |T      |r      |C      |Co     |
|обозначение   |       |       |       |       |       |kH     |kH     |
|подшипника    |       |       |       |       |       |       |       |
|46310         |50     |110    |27     |20     |3      |71,8   |44     |
  Условное обозначение подшипника |d |D |T |B |c |r |r1 |C |Co |L |Y |Yo |
|7212 |60 |110 |23,75 |23 |19 |2,5 |0,8 |78 |58 |0,35 |1,71 |0,94 | |
              8.  Подбор и проверка долговечности подшипников.
Силы в зацеплении
Окружная сила на червячном колесе , равная осевой силе на червяке.
[pic]                                (8.1)
Окружная сила на червяке равная осевой силе на колесе
[pic]                                  (8.2)
Радиальные силы на колесе и червяке
[pic]                                      (8.3)
При отсутствии  спец  требований  червяк  должен  иметь  правое  направление
витков
Вал червяка
Расстояние между опорами червяка l1 = dam2 = 465мм
Диаметр d1 = 100мм
Реакции опор в плоскости X,Z
[pic]                                                         (8.4)
В плоскости Y, Z
[pic]                                                             (8.5)
[pic]
[pic]                                                                 (8.6)
[pic]
Проверка [pic]                                (8.7)
Суммарные реакции
[pic]                              (8.8)
[pic]                               (8.9)
Осевые  составляющие  радиальных   реакций   шариковых   радиально   упорных
подшипников
[pic]                                                     (8.10)
[pic]                                                   (8.11)
где для подшипников шариковых радиально упорных с  углом  ?=26є  коэффициент
осевого нагружения е = 0,68
Осевые нагрузки подшипников
В данном случае [pic]                                      (8.12)
Тогда [pic]                     (8.13)
Рассмотрим левый (первый) подшипник
Отношение [pic]осевую нагрузку не учитываем                  (8.14)
Эквивалентная нагрузка
[pic]
     (8.15)
где  [pic]
[pic]
Долговечность определяем по более нагруженному подшипнику
Рассмотрим правый (второй) подшипник
Отношение [pic]                                                   (8.16)
                   (8.17)
Эквивалентную нагрузку определяем с учетом осевой.  [pic]
где [pic]
[pic]
Расчет на долговечность, млн.об (по формуле 9.1)
[pic]млн.об                                                  (8.19)
Расчетная долговечность ч    [pic]            (8.20)
Ведомый вал
Расстояние между опорами червяка l2 = 143мм
Диаметр d2 = 400мм
Реакции опор в плоскости X,Z
[pic]                                                       (8.21)
В плоскости X, Z
[pic]                                                         (8.22)
[pic]
[pic]                                                            (8.23)
[pic]
Проверка [pic]                            (8.24)
Суммарные реакции
[pic]                          (8.25)
[pic]                           (8.26)
Осевые составляющие радиальных реакций конических подшипников
[pic]                                      (8.27)
[pic]                                     (8.28)
где для подшипников 7212 коэффициент осевого нагружения е = 0,35
Осевые нагрузки подшипников
В данном случае [pic]                                       (8.29)
Тогда [pic]
Рассмотрим       правый        подшипник        с        индексом        (3)
       (8.30)
Отношение [pic]поэтому при подсчете эквивалентной нагрузки  осевые  силы  не
учитываем
Эквивалентная нагрузка
[pic]
   (8.31)
где  [pic]
[pic]
В качестве опор ведомого вала применены одинаковые подшипники 7212
Долговечность определяем по более нагруженному подшипнику
Рассмотрим левый подшипник с индексом (4)
Отношение [pic] Эквивалентную нагрузку определяем с  учетом  осевой.   [pic]
                                                 (8.32)
где для конических подшипников 7212  [pic]
[pic]
Расчет на долговечность, млн.об (по формуле 9.1)
[pic]млн.об                                                (8.33)
Расчетная долговечность ч
[pic]                                                  (8.34)
Столь большая долговечность объясняется тем что по условию  монтажа  диаметр
шейки должен быть больше диаметра dВ2 = 55мм. Поэтому был  выбран  подшипник
7212. Кроме того, следует  учесть,  что  ведомый  вал  имеет  малую  частоту
вращения n = 65,2мин-1
                 9.  Проверка прочности шпоночных соединений
Проведем проверку прочности лишь одного  соединения,  передающего  вращающий
момент от вала червячного колеса к шкиву ременной передачи.
Диаметр вала в этом месте dВ2 = 55мм
Сечение и длинна шпонки t x h x L = 16 x 10 x 80
Глубина паза t1 = 6мм; L = 80мм
Момент TK2 = T2 =802 x 10 3Н мм
Напряжение смятия
[pic]                     (9.1)
[pic]- для стали
 Условие GСМ < [GСМ] выполняется.
                        10.  Уточненный расчет валов
Проверим стрелу прогиба червяка.
Приведенный момент инерции поперечного сечения червяка.
                    (10.1)
[pic]
                                                                      (10.2)
Стрела прогиба [pic]
Допускаемый прогиб
[pic]                        (10.3)
Таким образом, жесткость обеспечена, так как [pic]
Плоскость YZ (Н ·м)
M1 = 0
[pic]
[pic]
M4 = 0
Плоскость XZ (Н ·м)
M1 = 0
[pic]
[pic]
M4 = 0
                                                           Рисунок 2 –
расчетная схема
                                                                 ведущего
вала
Плоскость YZ
M1 = 0
[pic]
[pic]
M4 = 0
Плоскость XZ
M1 = 0
[pic]
M3 = M2 = 159 H ·м
М4 = 0
                                                       Рисунок 3 –
расчетная схема
                                                                 ведомого
вала
                  11. Выбор посадок и расчет полей допусков
Посадки назначаем в соответствии с указаниями, данными в таблице 10,13
Определяем предельное отклонение,  предельные  размеры,  допуск,  предельные
зазоры или натяги, допуск посадки.
Посадка червячного колеса на вал [pic] Ш70мм по ГОСТ 25347-82
   1. Посадка в системе отверстия, вид посадки с натягом.
   2. Номинальный размер D = 70мм.
   3. Детали соединения
      отверстие. Ш70Н7, квалитет 7
      вал Ш70 р6, квалитет 6
   4. Предельные отклонения ГОСТ25347-82
       отверстие ES = +0,03мм = +30мкм
                     EI = 0
      вал es = +0.051мм = 51мкм
           ei = +0,032мм = 32мкм
   5. Обозначения на чертежах
       [pic]
   6. Предельные размеры (мм)
        отверстие  Dmax  =   D   +   ES   =   70   +   (+0,030)   =   70,030
      (11.1)
                       Dmin   =   D   +   EI    =    70    +    0    =    70
            (11.2)
         вал   dmax   =   D   +   es   =   70   +   (+0,051)    =    70,0,51
          (11.3)
              dmin   =   D   +   ei   =   70    +    (+0,032)    =    70,032
           (11.4)
   7. Допуски мм.
        Отверстие  TD  =   Dmax   –   Dmin   =   70,030   –   70   =   0,030
    (11.5)
                       TD   =   ES   –   EI   =   0,030   –   0   =    0,030
        (11.6)
        вал   Td   =   dmax   -   dmin   =   70,051   –   70,032   =   0,019
        (11.7)
              Td   =   es   –   ei   =   0,051   –    (+0,032)    =    0,019
         (11.8)
   8. Предельные зазоры (мм)
         Nmax   =   dmax   –    Dmin    =    70,051    –    70    =    0,051
            (11.9)
          Nmax    =    es    –    EI    =    0,051    –    0     =     0,051
            (11.10)
         Nmin   =   dmin   =   Dmax   =   70,032   –    70,030    =    0,002
           (11.11)
         Nmin   =    ei    –    ES    =    0,032    –    0,030    =    0,002
          (11.12)
        [pic]                          (11.13)
   9. Допуск посадки (мм)
          ТП    =    TD    +    Td    =    0,030    +    0,019    =    0,049
        (11.14)
       ТП   =   TS   =   Nmax   –   Nmin   =   0,051   –   0,002   =   0,049
       (11.15)
  10. Схема поля допуска.
   [pic]
    рисунок 4 - Схема поля допуска червячного колеса на вал
Посадка шкива ременной передачи на вал редуктора [pic] Ш40мм по ГОСТ  25347-
82
   1. Посадка в системе отверстия, вид посадки переходная.
   2. Номинальный размер D = 40мм.
   3. Детали соединения
      отверстие. Ш40Н7, квалитет 7
      вал Ш40 n6, квалитет 6
   4. Предельные отклонения ГОСТ25347-82
       отверстие ES = +0,025мм = +25мкм
                     EI = 0
       вал es = +0.033мм = 33мкм
            ei = +0,017мм = 17мкм
   5. Обозначения на чертежах
       [pic]
   6. Предельные размеры (мм)
        отверстие  Dmax  =   D   +   ES   =   40   +   (+0,025)   =   40,025
         (11.16)
                       Dmin   =   D   +   EI    =    40    +    0    =    40
               (11.17)
         вал   dmax   =   D   +   es   =   40   +    (+0,028)    =    40,033
           (11.18)
              dmin   =   D   +   ei   =   40    +    (+0,015)    =    40,017
              (11.19)
   7. Допуски мм.
        Отверстие  TD  =   Dmax   –   Dmin   =   40,025   –   40   =   0,025
      (11.20)
                       TD   =   ES   –   EI   =   0,025   –   0   =    0,025
          (11.21)
        вал   Td   =   dmax   -   dmin   =   40,033   –   40,017   =   0,016
          (11.22)
              Td   =   es   –   ei   =   0,033   –    (+0,017)    =    0,016
          (11.23)
   8. Предельные зазоры (мм)
         Nmax   =   dmax   –    Dmin    =    40,033    –    40    =    0,033
          (11.24)
          Nmax    =    es    –    EI    =    0,033    –    0     =     0,033
          (11.25)
         Nmin   =   dmin   =   Dmax   =   40,017   –   40,025    =    -0,008
         (11.26)
         Nmin   =   ei    –    ES    =    0,017    –    0,025    =    -0,008
        (11.27)
        [pic]                    (11.28)
   9. Допуск посадки (мм)
          ТП    =    TD    +    Td    =    0,025    +    0,017    =    0,042
       (11.29)
       ТП  =  TS  =   Nmax   –   Nmin   =   0,033   –   (-0,008)   =   0,042
      (11.30)
  10. Схема поля допуска.
   [pic]
    рисунок 5 - Схема поля допуска шкива ременной передачи на вал редуктора
Посадка бронзового венца на чугунный центр [pic]
Шейки валов под подшипники выполняем с отклонением вала к6.
Отклонения отверстий в корпусе под наружный кольца по Н7
                           12.  Выбор сорта масла
Тепловой расчет
Для проектируемого редуктора площадь теплоотводящей поверхности А ?0,83 м 2
(здесь учитывалась также площадь днища.), поэтому  конструкция  опорных  лап
обеспечивают циркуляцию воздуха около днища.
По   формуле   (10,1)   условие   работы   редуктора   без   перегрева   при
продолжительной работе.
[pic]  (12.1)
Допускаемый перепад температур при нижнем расположении червяка.[pic]
Смазывание зацепления и  подшипников  производится  разбрызгиванием  жидкого
масла.  При контактных напряжениях  Gн  =  125  мПа  и  скорости  скольжения
   Vs = 3,76м/с.
Рекомендуемая вязкость масла должна быть  приблизительно  равна  20  х  10-6
м2/с
Принимаем масло авиационное  МК-22
                                 Содержание
Введение                                                             2
   1. Выбор электродвигателя и кинематический расчет      3
   2. Расчет плоскоременной передачи.                           6
   3. Расчет зубчатой передачи                                  9
   4. Предварительный расчет валов                              12
   5. Конструктивные размеры шестерни и колеса.             13
   6. Конструктивные размеры корпуса редуктора            14
   7. Эскизная компоновка редуктора                             15
   8. Подбор и проверка долговечности подшипников         16
   9. Подбор и проверочный расчет шпоночных соединений     20
  10. Уточненный расчет валов                                   21
  11. Выбор посадок и расчет полей допусков               24
  12. Выбор сорта масла                                              28
  13. Литература.                                               29
-----------------------
                                      3
                                    Изм.
                                    Лист
                                  № докум.
                                   Подпись
                                    Дата
                                    Лист
                                      1
                            КП 0418.01.00.000.ПЗ
 Разраб.
Климов А.В.
 Провер.
Тимошенко
 Реценз.
 Н. Контр.
 Утверд.
               Выбор электродвигателя и кинематический расчет
                                    Лит.
                                   Листов
                                    ФГМТ
                               Гр. ФТОМ - 402
                            КП 0418.11.00.000.ПЗ
                                      3
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
мкм
                                    ФГМТ
                               Гр. ФТОМ - 402
                                   Листов
                                    Лит.
                              Выбор сорта масла
 Утверд.
                            КП 0418.01.00.000.ПЗ
                                      2
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
 Н. Контр.
 Реценз.
Тимошенко
 Провер.
Климов
 Разраб.
                            КП 0418.12.00.000.ПЗ
                                      1
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    ФГМТ
                               Гр. ФТОМ - 402
                                   Листов
                                    Лит.
                          Расчет зубчатой передачи
 Утверд.
 Н. Контр.
                                    Изм.
                                    Лист
                                  № докум.
                                   Подпись
                                    Дата
                                    Лист
                                      2
                            КП 0418.03.00.000.ПЗ
                                    Изм.
                                    Лист
                                  № докум.
                                   Подпись
                                    Дата
                                    Лист
                                      3
                            КП 0418.03.00.000.ПЗ
                            КП 0418.02.00.000.ПЗ
                                      3
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
                            КП 0418.02.00.000.ПЗ
                                      2
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
                                    ФГМТ
                               Гр. ФТОМ - 402
                                   Листов
                                    Лит.
                       Расчет плоскоременной передачи
 Утверд.
 Н. Контр.
 Реценз.
Тимошенко
 Провер.
Климов А.В.
 Разраб.
                             КП 0418.02.00.000.ПЗ
                                      1
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
                                      3
                                    ФГМТ
                               Гр. ФТОМ - 402
                                   Листов
                                    Лит.
                        Предварительный расчет валов
 Утверд.
 Н. Контр.
 Реценз.
Тимошенко
 Провер.
Климов А.В.
 Разраб.
                            КП 0418.04.00.000.ПЗ
                                      1
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
                                      1
                                    ФГМТ
                               Гр. ФТОМ - 402
                                   Листов
                                    Лит.
             Конструктивные размеры червяка и червячного колеса
 Утверд.
 Н. Контр.
 Реценз.
Тимошенко
 Провер.
Климов А.В.
 Разраб.
                             КП 0418.05.00.000.ПЗ
                                      1
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
                                      1
                                    ФГМТ
                               Гр. ФТОМ - 402
                                   Листов
                                    Лит.
                  Конструктивные размеры корпуса редуктора
 Утверд.
 Н. Контр.
 Реценз.
Тимошенко
 Провер.
Климов А.В.
 Разраб.
                            КП 0418.06.00.000.ПЗ
                                      1
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
                                      1
                                    ФГМТ
                               Гр. ФТОМ - 402
                                   Листов
                                    Лит.
                        Эскизная компоновка редуктора
 Утверд.
 Н. Контр.
 Реценз.
Тимошенко
 Провер.
Климов А.В.
 Разраб.
                            КП 0418.07.00.000.ПЗ
                                      1
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
                                    ФГМТ
                               Гр. ФТОМ - 402
                                   Листов
                                    Лит.
                 Подбор и проверка долговечности подшипников
 Утверд.
 Н. Контр.
 Реценз.
Тимошенко
 Провер.
Климов
 Разраб.
                            КП 0418.08.00.000.ПЗ
                                      1
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
                                      4
                                      3
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
                            КП 0418.08.00.000.ПЗ
                                      4
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
                            КП 0418.08.00.000.ПЗ
                                      2
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
                            КП 0418.08.00.000.ПЗ
                                    ФГМТ
                               Гр. ФТОМ - 402
                                   Листов
                                    Лит.
Проверка прочности шпоночных соединений
 Утверд.
 Н. Контр.
 Реценз.
Тимошенко
 Провер.
Климов
 Разраб.
                            КП 0418.09.00.000.ПЗ
                                      1
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
                                      1
                                    ФГМТ
                               Гр. ФТОМ - 402
                                   Листов
                                    Лит.
                           Уточненный расчет валов
 Утверд.
 Н. Контр.
 Реценз.
Тимошенко
 Провер.
Климов .
 Разраб.
                             КП 0418.10.00.000.ПЗ
                                      1
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
                                      3
                            КП 0418.10.00.000.ПЗ
                                      2
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
0
0
+
+
-
-
Ft1
RBx2
RAx1
Плоскость XZ
Эпюра M. (H·м)
X
Y
Z
FB
4
3
2
1
RAy1
RBy2
Fr1
Fr1
Fa1
Плоскость YZ
RAx1
RBx2
RAy1
Ft1
B
A
232
232
100
RBy2
Fa1
d
                            КП 0418.10.00.000.ПЗ
                                      3
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
D
0
0
                                    Изм.
                                      1
+
+
Ft1
RBx2
RAx1
Плоскость XZ
452
X
Y
Z
159
4
3
2
1
RAy
RBy
Fr1
Fr2
Fa1
Плоскость YZ
RAx
RBx2
RAy
Ft2
B
A
71,5
71,5
80
RBy2
Fa2
                                    ФГМТ
                               Гр. ФТОМ - 402
                                   Листов
                                    Лит.
                    Выбор посадок и расчет полей допусков
 Утверд.
 Н. Контр.
 Реценз.
Тимошенко
 Провер.
Климов
 Разраб.
                             КП 0418.11.00.000.ПЗ
                                      1
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
                                      4
es
ei
dmax
dmin
Dmax
Dmin
EI = 0
32
30
51
+
_
0
p6
H7
                            КП 0418.11.00.000.ПЗ
                                      2
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
H7
n6
+
_
0
33
25
17
EI = 0
Dmin
Dmax
dmin
dmax
ei
es
мкм
                            КП 0418.10.00.000.ПЗ
                                      4
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
                            КП 0418.01.00.000.ПЗ
                                      3
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
 Реценз.
Тимошенко
 Провер.
Климов А.В.
 Разраб.
                            КП 0418.03.00.000.ПЗ
                                      7
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
                                      3
69
269
261
Эпюра M. (H·м)
+
+
261
Эпюра Т. (H·м)
1707 Н
83
+
+
Эпюра M. (H·м)
159
Эпюра M. (H·м)
                                    ФГМТ
                               Гр. ФТОМ - 402
                                   Листов
                                    Лит.
                                 Содержание
 Утверд.
 Н. Контр.
 Реценз.
Тимошенко
 Провер.
Климов
 Разраб.
                            КП 0418.00.00.000.ПЗ
                                      1
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
                                      1
30
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
                                    ФГМТ
                               Гр. ФТОМ - 402
                                   Листов
                                    Лит.
                                  ВВЕДЕНИЕ
 Утверд.
 Н. Контр.
 Реценз.
Тимошенко
 Провер.
Климов А.В.
 Разраб.
                            КП 0418.01.00.000.ПЗ
                                      1
                                    Лист
                                    Дата
                                   Подпись
                                  № докум.
                                    Лист
                                    Изм.
                                      1
2